WordPressでSEOプラグインといえば「WordPress SEO by Yoast」ですが、各記事で設定した内容をテーマで取得・表示したい時は以下の方法で可能です。
このプラグインの素晴らしいところは、各項目・内容がカスタムフィールドに格納されているので、カスタムフィールド名さえ判れば、普通の方法で取得できる点ですね。

get_post_meta(get_the_ID(), '##取得したい項目のフィールド名##', true);

WordPress SEO by Yoast　フィールド名

Focus Keyword	_yoast_wpseo_focuskw
SEOタイトル	_yoast_wpseo_title
Meta Description	_yoast_wpseo_metadesc
SEOキーワード	_yoast_wpseo_metakeywords
Meta Robots Index	_yoast_wpseo_meta-robots-noindex
Meta Robots Follow	_yoast_wpseo_meta-robots-nofollow
Meta Robots Advanced	_yoast_wpseo_meta-robots-adv
Breadcrumbs title	_yoast_wpseo_bctitle
Include in Sitemap	_yoast_wpseo_sitemap-include
Sitemap Priority	_yoast_wpseo_sitemap-prio
Include in HTML Sitemap	_yoast_wpseo_sitemap-html-include
Canonical URL	_yoast_wpseo_canonical
301 Redirect	_yoast_wpseo_redirect
Facebook Description	_yoast_wpseo_opengraph-description
Google+ Description	_yoast_wpseo_google-plus-description