<?php echo get_post_meta(【参照したい記事のID】 , '【カスタムフィールド名】' ,true); ?>

最後の「true」は、trueで指定されたフィールドの”値”の1つを文字列で出力。falseで配列でデータを出力します。
カスタムフィールドがチェックボックス等、複数値を持つ場合は「false」で配列で取得し、適宜表示します。

全てのカスタムフィールド値を取得する

ある記事の全てのカスタムフィールド値を取得したい場合は、

<?php $all_custom_fields = get_post_custom(【参照したい記事のID】); ?>

で、取得できます。
この場合、全てのキーと値が配列で入っているので、適宜表示ください。