だいたい公式サイトのチュートリアルで問題なく作成できると思います。

■各言語それぞれ、メニュー項目を任意に設定できる。

■翻訳メニューがない場合、他言語メニューの選択肢に上がってきません。
その場合、メイン言語のメニューが表示される。
翻訳完了後、「WPメニュー同期」を押下→「Apply Change」だけで完成します。

■「新しくトップレベルページを自動で追加」にチェックした場合、
もし翻訳ページがあれば自動で表示される。なければ、メニューに表示されない。
↓
途中で翻訳した場合、自動で追加される。